Disciplina:
CONTROLO AUTOMÁTICO I
5905N3
Ano lectivo: 2005/2006 1º Semestre
Docente: PAULO GARRIDO
T e TP
AVISOS
RESULTADOS DO EXAME DE ÉPOCA NORMAL
INFORMAÇÃO SOBRE CORRECÇÃO DO EXAME E CONSULTA DAS PROVAS >> "download"
Definição de competências mínimas para aprovação (pdf 12 KB) 02/01
Aula suplementar dia 4.01.06, 4a feira, 9:30, anfiteatro B1.12.
Publicado TEXTO TEÓRICO 5 (versão definitiva) 13/12
Publicado TEXTO TEÓRICO 2 (numeração de exemplos CORRIGIDA) 13/12
Publicado TEXTO TEÓRICO 5 (versão 1) 06/12
Publicada Grelha de papel semilogarítmico 06/12
Publicado TEXTO TEÓRICO 4 (versão definitiva) 02/12
Publicado TEXTO TEÓRICO 4 (versão 1) 24/11
Publicado TEXTO TEÓRICO 3 (versão DEFINITIVA) 15/11
Publicado "Sumários e planeamento" da disciplina 08/11
Publicado TEXTO TEÓRICO 3 (VERSÃO 2) 08/11
Alterado regime de esclarecimento de dúvidas 25/10
Publicado TEXTO TEÓRICO 3 (PROVISÓRIO) 25/10
Publicado TEXTO TEÓRICO 2 DEFINITIVO 18/10
As aulas TP voltarão a ser leccionadas no regime habitual (sem desdobrar cada hora). 18/10
Publicado Texto Teórico 2 (PROVISÓRIO), Modelos LIT. 11/10
No dia 27/09 devem ser apresentados ao docente a constituição de todos os grupos e os nomes dos líderes de grupo.
Publicado Texto Teórico 1, Sistemas e modelos. (27/09)
CONHECIMENTOS PRÉ-REQUISITO E ENQUADRAMENTO NO CURSO
ELEMENTOS DE ESTUDO E BIBLIOGRAFIA
NÚMERO E NATUREZA DAS PROVAS DE AVALIAÇÃO
MÉTODO DE OBTENÇÃO DA CLASSIFICAÇÃO FINAL
1 Identificar sistemas, componentes, subsistemas e supersistemas.
2 Identificar e classificar modelos comportamentais de sistemas.
3 Compreender o problema de controlo e as vantagens da realimentação para o resolver.
4 Compreender a estrutura de modelos lineares e invariantes no tempo (LIT) e representá-la em diagramas de blocos.
5 Analisar e prever o comportamento de sistemas de controlo simples aceitando modelos LIT.
6 Compreender as noções experimentais e os conceitos matemáticos de estabilidade e resposta em frequências para sistemas de controlo com modelos LIT.
2.
CONHECIMENTOS PRÉ-REQUISITO (PRECEDÊNCIAS)
E ENQUADRAMENTO NO CURSO
Para o sucesso nesta disciplina é necessário que os alunos possuam conhecimentos de:
Física: sistemas mecânicos, hidráulicos e
térmicos.
Matemática: funções, derivação e integração de funções, números complexos e
funções complexas, equações diferenciais e transformada de Laplace.
Electricidade e Electrónica: Análise de circuitos eléctricos e electrónicos.
As disciplinas do curso a que devem estar aprovados ANTES de decidirem realizar esta disciplina são:
Análise Matemática I e Complementos de Análise Matemática
Física I e Física II
Análise de Circuitos I e Análise de Circuitos II
O conjunto de conhecimentos desta
disciplina é pré-requisito para as disciplinas de Controlo Automático II
(3ºano) e de Controlo de Processos (4º ano, tronco comum) e Controlo Digital
(4º ano, perfil de Automação e Robótica).
Horizontalmente, a disciplina tem pontos de contacto com as outras
disciplinas do 3º ano, 1º semestre, de formação específica em Electrónica
Industrial (Electrónica III, Máquinas Eléctricas, Processamento de Sinal).
Os conteúdos programáticos correspondem aos
objectivos de aprendizagem enunciados.
4. MÉTODO DE ENSINO-APRENDIZAGEM
Os alunos organizar-se-ão em grupos de 4. Cada grupo terá um líder. Este terá, em particular, a responsabilidade de informar o docente do andamento da aprendizagem do grupo.
Na aula teórica (3a feira) serão apresentados os tópicos para leitura / estudo da semana e os exercícios a resolver. Os alunos poderão esclarecer dúvidas no horário de atendimento docente (6a feira).
Na aula teórico-prática serão entregues os exercícios resolvidos marcados na semana anterior e os alunos apresentarão o balanço da sua aprendizagem e a auto-avaliação dos elementos do grupo dessa semana. Serão também discutidos os exercícios a resolver para a semana seguinte.
Todos os exercícios de todos os grupos ficarão disponíveis para consulta.
5.
ELEMENTOS DE ESTUDO;
BIBLIOGRAFIA
Serão fornecidos Textos Teóricos (TT) da disciplina e os originais do material utilizado para suporte das aulas. Estes materiais encontram-se em fase de revisão e serão fornecidos à medida que forem necessários. Resumos teóricos do ano anterior podem ser pedidos ao docente.
TT 0 - Números complexos (pdf 200 KB)
TT1 - Sistemas e modelos (pdf 285 KB)
TT2 - Modelos LIT (pdf 388 KB)
TT3_Dinamica LIT de sistemas (pdf 490 KB)
TT4_Sistemas realimentados e de controlo_ (pdf 287 KB)
TT5_Estabilidade de sistemas realimentados _ (pdf 369 KB)
Papel semilogaritmico para diagramas de Bode (pdf 32 KB)
Bibliografia:
Bernard Friedland, "Control System Design", Mc-Graw-Hill. (BPG 621.3.078 F)
K. Ogata, “Modern Control Engineering”, Prentice-Hall, 1997. (BPG 681.5.01 - O)
Richard C. Dorf, Roberth H. Bishop, “Modern Control Systems”, Addison-Wesley, 1998.
Palm, W. J. (1983). “Modelling and Control of Dynamic Systems”. John Wiley. 1983.
Joseph J Distefano, Allen R. Stubberud, Ivan J. Williams “Sistemas de Retroação e Controle”, Mc-Graw-Hill, 1972.
Para
planificação do estudo aconselha-se a consulta dos
sumários das aulas teóricas
e teórico-práticas.
7.
NÚMERO E NATUREZA DOS ELEMENTOS
DE AVALIAÇÃO
A) Exame final com admissão condicionada por obtenção de frequência (Presenças nas aulas T e presenças nas aulas TP >= a 2/3 das aulas efectivamente ministradas de cada tipo).
B)
Frequência e assiduidade às aulas teóricas e teórico-práticas.
C) Resolução, semanal e em grupo, de exercícios e problemas propostos.
8.
MÉTODO DE OBTENÇÃO DA CLASSIFICAÇÃO FINAL
A classificação final terá como base a classificação do exame final. Para aprovação requer-se, no exame, nota mínima de 9,5 (em 20 valores). Os elementos B) e C) serão tomados em conta, de forma a determinar
Presencial: terça-feira das 9:30 às 10:30 ou sexta-feira das 9:30 às 11:00, gabinete B2.47. Sujeito a marcação prévia na secretaria do DEI ou por correio electrónico: pgarrido@dei.uminho.pt
Por correio electrónico: pgarrido@dei.uminho.pt
10.
OUTROS
ASPECTOS RELEVANTES
As aulas teóricas iniciam-se 15 minutos depois da hora
(11:15), após o que não será permitida a entrada na sala.
Última alteração:01-02-2006