Lista de Projectos
2004-2005
APRESENTAÇÃO DOS PROJECTOS:
4ª feira (29 Set), 14h, Lab.1
Nota: Os grupos
são de dois alunos. Excepções estão assinaladas na descrição dos respectivos
projectos.
Em caso de haver
vários grupos interessados no mesmo trabalho cabe ao docente responsável fazer
a selecção
Resumo: Pretende-se testar o microchip
com transceiver a 433 MHz fabricado em
tecnologia CMOS 0.7 um. Na primeira fase vão estudar o esquemático e layout
físico (relatórios já realizados) e depois vão determinar as características do
receptor e transmissor.
Orientadores: Paulo Mendes,
Resumo: Introdução ao Network analyser
suas potencialidades, desenvolvimento de um programa de teste para
caracterização de estruturas como dispositivos RF e micro-antenas.
Orientadores: Paulo Mendes,
Resumo: Pretende-se testar o microchip
com fotodíodos de várias dimensões
fabricado em tecnologia CMOS 0.7 um. Na primeira fase vão estudar o layout
físico e depois vão determinar as características como a resposta espectral e
corrente de fuga. Alguns testes têm que ser efectuados no espectrofotómetro no
Campus de Gualtar.
Orientadores: Graça Minas, Higino Correia
Resumo: Este projecto tem como
objectivo a implementação de uma arquitectura de controlo para a navegação
semi-autónoma de um dirigível. Esta arquitectura controla a direcção de
navegação, a altitude e a velocidade linear do dirigível. A arquitectura de controlo
está completamente validada em simulação. O dirigível possuí uma pequena camera
a bordo. A informação pertinente obtida pela camera é usada para controlar o
movimento do dirigível (as rotinas de processamento de imagem estão
desenvolvidas). Este deve navegar/flutuar de forma a dirigir-se para um dado
destino e simultaneamente deve evitar colisões com obstáculos que possa
encontrar no caminho.
Orientadores: Estela Bicho, André Moreira
5. Transporte de um
objecto de grandes dimensões por uma equipa de três agentes autónomos (tem link)
Resumo: O trabalho proposto tem como objectivo último a implementação e validação
de uma arquitectura de controlo, baseada em sistemas dinâmicos não lineares,
para uma equipa de três agentes móveis
autónomos que cooperativamente devem transportar um objecto de garndes
dimensões desde uma posição inicial até uma posição de destino.
O trabalho envolve o projecto e construção do suporte para o objecto e estudo
das arquitecturas de controlo desenvolvidas para o controlo dos robots.
Orientadores: Estela Bicho, Luis Louro, Sergio Monteiro, Rui Soares.
Resumo: A classificação de qualidade do
fio têxtil é elabora presentemente através da consulta de tabelas estatísticas
fornecidas pela marca Uster. Com este estágio pretende-se desenvolver um
programa para classificar automaticamente a qualidade de um ensaio de fio
têxtil mediante certos parâmetros introduzidos pelo utilizador.
Etapas do
trabalho:
Determinação
das rectas de classificação de fio têxtil para os principais tipos de fio
(análise de massa)
Desenvolvimento
em Labview do software de classificação automática
Orientadores: Filomena Soares/Vítor Carvalho
Resumo: O sistema de tracção utilizado
no projecto onde este estágio se insere é efectuado através de um motor DC. No entanto,
sem a implementação de um algoritmo de controlo, ou seja em malha aberta. Com
este estágio pretende-se implementar um algoritmo de controlo de velocidade de
tracção recorrendo a um microcontrolador.
Etapas do
trabalho:
Familiarização
com o hardware já desenvolvido
Estudo do
microcontrolador que implementará o algoritmo de controlo
Desenvolvimento
do programa de controlo para 4 velocidades seleccionáveis por entradas digitais
do microcontrolador
Testes de
funcionamento
Orientadores: Filomena Soares/
Gabriel Pinto/ Vítor Carvalho
Resumo: A medida de medição de massa
numa gama de comprimento de 1mm é da maior importância para a correcta
determinação de todas as imperfeições características do fio têxtil,
nomeadamente os borbotos que ocorrem num comprimento compreendido entre 1 e
4mm. Assim, com este estágio pretende-se desenvolver dois sensores capacitivos
utilizando o integrado MS3110 da Microsensors. Um dos sensores deverá permitir
medidas de massa de 9mm e o outro de 8mm. Assim utilizando-se uma configuração
diferencial 9mm-8mm será possível obter medidas de massa de 1mm.
Etapas do
trabalho:
Estudo do
funcionamento dos sensores capacitivos na medição de massa do fio têxtil
Estudo do IC
MS3110 da microsensors
Construção dos
sensores de 9mm e 8mm
Desenvolvimento
do software de medição de massa em 1mm, em Labview
Teste de
funcionamento
Orientadores:
Filomena Soares/ Gabriel Pinto/ Vítor Carvalho
Resumo: No sistema de aquisição de
dados pela porta série é necessário adaptar uma placa fabricada no DEI, que
funciona com a porta paralela. Os componentes fundamentais dessa placa são um multiplexer
analógico de 8 entradas e um conversor analógico digital.
Pretende-se
então refazer a placa, substituindo a porta paralela pela porta série (ou USB).
Será fornecida toda a documentação acerca da placa existente.
Orientador: J.
Gerardo Rocha
Resumo: Fabrico (no laboratório de
física), através de deposição por evaporação térmica ou canhão de electrões, de
filmes tipo P e tipo N com propriedades termoeléctricas. Caracterização dos
filmes por medição de resistividade eléctrica e efeito de Seebeek. Optimização
dos parâmetros de fabrico. Fabrico e caracterização de estrutura Peltier P-N
para geração de frio em filmes.
Orientadores: Luís Gonçalves, Higino Correia
Resumo: Projecto e montagem do hardware necessário para um
pirómetro (medição de temperatura sem contacto). Utilização de elementos
peltier, sensores de radiação e amplificadores de instrumentação. Aquisição dos
sinais para PC através de placas de aquisição e visualização e processamento de
dados em LABVIEW.
Orientadores: Luís Gonçalves, Higino Correia
Resumo: Este trabalho consiste na
utilização de um programa de cálculo da produção de energia eléctrica a partir
de painéis solares e unidades eólicas, para determinar a produção de energia em
pequenas instalações de energia renovável. Pretende-se que o programa possa
determinar a produção de energia em diferentes pontos do território de
Portugal, para diferentes tipos de instalações.
Orientador: João
Luiz Afonso
Resumo: O trabalho consiste na
instalação de painéis solares fotovoltaicos e uma unidade eólica no campus da
Escola de Engenharia em Azurém, e no desenvolvimento de um sistema para
carregamento de baterias com a energia proveniente desses painéis. Deverá ser
implementado um MPPT (Maximum Power Peak
Tracker- circuito que garante que
os painéis solares fornecem a máxima potência disponível), com sistema de
controlo baseado em microcontrolador.
Orientadores: João
Luiz Afonso e Júlio S. Martins
Resumo: O Monitorizador de Qualidade de
Energia Eléctrica (desenvolvido no DEI) será utilizado na realização de ensaios
em instalações e cargas da Universidade do Minho. O equipamento permite a
medição e armazenamento de várias grandezas eléctricas (tensões, correntes,
potências, factor de potência, harmónicos de tensão e corrente, impedâncias).
Permite ainda a operação com controlo local ou remoto (via Ethernet ou Internet) e a
emissão automática de relatórios.
O trabalho
consistirá ainda em colocar em funcionamento contadores de energia eléctrica
juntamente com o monitorizador, testando ambos os sistemas em diversas
condições de funcionamento. Pretende-se com este trabalho verificar a
existência de erros na medição de energia eléctrica em sistemas eléctricos.
Orientadores: João
Luiz Afonso e Júlio S. Martins
15.
Realização de Estudos
e Montagem de um Filtro Activo Paralelo Monofásico com Controlo baseado em
Microcontrolador/DSP
Resumo: Realização de estudos de um
filtro activo paralelo monofásico através de simulações computacionais. Escrita
do código de controlo para microcontrolador/DSP. Montagem do hardware do filtro
activo.
Orientador: João
Luiz Afonso
16.
Desenvolvimento do
software de controlo de um filtro
activo série utilizando como plataforma um DSP da Texas Instruments, e montagem
do hardware
Resumo: Ferramentas a utilizar: Code
Composer Studio.
O programa será desenvolvido em linguagem C e Assembler. O
controlo será baseado na teoria p-q e a plataforma de hardware será uma evaluation board com um DSP
TMS320LF2812.
Orientador: João Luiz Afonso e Manuel João Sepúlveda
17.
Implementação de
um Contador de Energia Eléctrica Digital
Resumo: Ferramentas a utilizar: Labview
Serão utilizados os circuitos integrados da Analog Devices
ADE775x e ADE776x. Estes CI’s funcionam como medidores de correntes e tensões
para sistemas monofásicos ou trifásicos. O trabalho consiste na implementação
de uma evaluation board e no
desenvolvimento de um software para leitura das grandezas medidas em PC. A
ferramenta de programação é o Labview.
Pretende-se com este trabalho iniciar o desenvolvimento de
um sistema fiável e distribuído de medição de grandezas eléctricas. Será também
abordado neste trabalho a forma de envio de dados para uma estação central.
Orientador: João Luiz Afonso
18.
Iluminação
Resumo: Pretende-se com este trabalho
realizar um estudo das correntes consumidas pelos diferentes tipos de lâmpadas
existentes actualmente no mercado, efectuando um estudo que incide sobre a
problemática “qualidade de energia versus
qualidade da iluminação”.
No âmbito deste projecto deverá ser realizado um
levantamento das possibilidades de racionalização de energia eléctrica na
iluminação utilizando como case study o
campus de Guimarães ou Gualtar. Deverá também ser realizado um levantamento das
soluções técnicas de mercado existentes actualmente no âmbito da iluminação,
enquadrando-as no conceito de domótica. Pretende-se elaborar um guia com
recomendações tanto para o projectista de sistemas de iluminação, bem como para
o instalador e utilizador final.
Orientador: João Luiz Afonso
Resumo: Pretende-se com este projecto melhorar as funcionalidades da página da
disciplina de Métodos Numéricos (MN) do curso de Licenciatura em Engenharia
Electrónica Industrial e Computadores (LEEIC) (http://sarmento.eng.uminho.pt/cpl) tornando-a mais dinâmica. Nesta página, as informações mais importantes
para o bom funcionamento da disciplina estão disponibilizadas (programa, acesso
ao fórum, enunciados de exercícios teórico-práticos, avisos, ...).
Para tornar a página mais activa e dinâmica pretende-se disponibilizar um
simulador de alguns métodos numéricos, permitindo aos alunos uma maior
interacção e contacto directo na resolução de problemas numéricos de engenharia
em especial problemas de controlo numérico. O aluno poderá assim, no seu
computador, correr o programa, alterar parâmetros e visualizar os resultados
(através ou não de animações) de alguns exemplos de problemas práticos e do
mundo real.
Softwares a utilizar: MatLab, Applet, ...
Etapas de realização do trabalho:
Recolha e sistematização de um conjunto de casos de estudo (especialmente
na área de controlo);
Comparação crítica de diversas ferramentas de desenvolvimento;
Simulação de cada caso de estudo;
Testes;
Documentação.
Todas as etapas do trabalho realizadas devem ser devidamente organizadas
de modo a produzirem um portefólio ao longo do período de tempo, de forma a
poder proporcionar uma visão pormenorizada quanto possível das diferentes
componentes do seu desenvolvimento, servindo como um instrumento de avaliação.
Orientadores: Celina Pinto Leão(cpl@dps.uminho.pt)
i.
Resumo: Pretende-se com este trabalho projectar e construir kits didáticos para o
ensino de automação de sistemas.
Orientador:
21. Desenvolvimento
de um sistema industrial de gestão de informação de processo referente a
máquinas de costura (tem link)
Resumo: Pretende-se com
este trabalho projectar e iniciar o desenvolvimento de uma aplicação
informática baseada numa base de dados, que permita gerir toda a informação de
configuração, ajuste e estado de funcionamento das máquinas de costura num
ambiente industrial. Além de gerir os dados técnicos das máquinas, a aplicação
deverá dispor de comunicação com as mesmas, para efeito de transmissão de
programas/configurações e recolha de dados de controlo. Finalmente, este
software deverá apoiar o planeamento de processo no contexto do planeamento de
produção da empresa.
Orientadores:Prof. João
Monteiro (DEI), Doutor Helder Carvalho (DET), Doutor Luís Ferreira da Silva
(DEM), Doutor Miguel Carvalho (DET)
Resumo: O trabalho consiste na criação de uma base de dados em
POSTGRES para a gestão dos recursos humanos, material de apoio aos alunos,
consumiveis, serviços e pedidos no departamento.
O Portal deve
ser funcional e a sua estrutura deve ser baseada em PHP, podendo ter interface
de FLASH e HTML.
Objectivo: Que o portal funcione em qualquer local do departamento,
tanto em Guimarães como em Braga para possibilitar a consulta dos dados, gestão
de material e recursos do departamento.
Recursos: PHP, FLASH, HTML, POSTGRES, leitor e impressora de
código de barras.
Recursos humanos: Dois grupos de 2 pessoas.
Orientadores: Adriano Tavares e Rui Gomes
Resumo: Este projecto consiste em criar uma página de internet
que possibilite a gestão dos dados de informação no Departamento, recorrendo a
uma base de dados.
Após inserção
dos dados, deve a aplicação gerar uma apresentação do tipo PowerPoint e ser
apresentada em monitores que estarão espalhados pelo departamento.
Objectivo: Retirar a diversa informação que se coloca nas portas de
entrada e placards, sendo visualizada a informação de forma digital.
Recursos: PHP,
FLASH, HTML, POSTGRES e VB
Orientadores: Adriano
Tavares e Rui Gomes
Resumo: Nos últimos anos tem-se assistido a um
crescente interesse na criação de materiais e produtos têxteis avançados, com
funções de natureza diversa. Nestes novos materiais estão incluídas os têxteis com
funções eléctricas e/ou electrónicas, sejam conseguidas através do próprio
material têxtil (fios condutores, fios com propriedades piezoeléctricas,
componentes electrónicos flexíveis, baseados em polímeros) ou através da
integração no mesmo, de circuitos electrónicos mais ou menos convencionais. As
possibilidades de aplicação destes materiais são extensíssimas, podendo
conceber-se o desenvolvimento de têxteis com luz, aquecimento e ventilação
controlada, displays têxteis, tecidos com medição de funções vitais, música e
comunicações integradas, etc. Estas aplicações estão ainda um pouco limitadas
pela disponibilidade e viabilidade económica dos materiais e componentes.
Objectivos: Pretende-se neste trabalho
em primeiro lugar proceder a um levantamento exaustivo de produtos, componentes
e materiais comercialmente disponíveis para a concepção de novos produtos
baseados em têxteis integrando electrónica. Será então feito um projecto
conceptual de aplicações possíveis. Finalmente, será definida uma aplicação
simples de demonstração imediata para ser implementada. Para tal, serão
disponibilizados aos alunos os materiais e equipamentos necessários.
Orientação: Prof. João Monteiro (DEI), Doutor Helder Carvalho (DET).
Resumo: Há vários anos a esta parte que o Grupo de
Investigação de Processos vem a estudar o processo de costura, o que permitiu a
concepção de vários dispositivos de medição e de actuação, e de outros sistemas
de monitorização e controlo, com vista a melhorar a eficiência da operação de
costura bem como o seu desempenho a altas velocidades.
Neste
sentido, e no que diz respeito à alimentação dos tecidos, foi concebido,
desenvolvido e implementado em máquina de costura industrial corta-e-cose um
calcador electromagnético, baseado num solenóide proporcional de força colocado
lateralmente em relação à posição da barra do calcador. Convém referir que o
sistema de alimentação dos tecidos nestas máquinas é constituído,
fundamentalmente, por três componentes específicos, a saber: um calcador, um
espelho e um arrastador. O calcador, geralmente com um pé articulado e
pressionado por uma mola em compressão, assegura a pressão necessária para
segurar com firmeza os tecidos a costurar contra o espelho, evitando o seu
movimento vertical quando a agulha sobe e desce. A função do espelho é a de
fornecer uma superfície plana e deslizante que facilite o movimento dos
tecidos, enquanto que o arrastador é o elemento que promove, efectivamente, o
transporte ou condução dos tecidos, entre penetrações sucessivas da agulha,
permitindo a formação do ponto.
Objectivos: Com base no
conhecimento adquirido em trabalhos de investigação anteriores, propõe-se o
estudo, desenvolvimento e implementação de um protótipo laboratorial que
permita um acoplamento directo, utilizando a própria barra do calcador como
entre-ferro, de um actuador cujo princípio de funcionamento seja semelhante ao
já utilizado no banco de ensaios actual, bem como o desenvolvimento do
respectivo hardware de comando e controlo.
Orientadores: Filomena Soares (DEI),Luís
Ferreira da Silva (DEM) e Hélder Carvalho (DET).
Resumo: Com base no conhecimento adquirido em
trabalhos de investigação anteriores, foi estudado e desenvolvido um novo
sensor, utilizando um material de feltro de carbono (usado há já algum tempo no
domínio da robótica, para controlar a força de aperto de garras em robôs), o
qual foi implementado na máquina de costura que se mostra na figura 1, para
medir o ajuste estático aplicado ao tensor de linhas. O novo tensor entretanto
desenvolvido inclui também um motor de passo para ajuste e reajuste das tensões
das linhas.
Todavia,
e depois de ensaios exaustivos sobre este desenvolvimento, verificaram-se erros
iguais ou superiores a 10% no ajuste das tensões das linhas para níveis de
força pré-definidos.
Assim,
e como objectivo, pretende-se o estudo, o projecto e a implementação de um novo
sensor de força (por exemplo uma célula de carga específica para esta
aplicação) e o respectivo controlo em malha fechada que permita, a partir dos
valores de referência respeitantes a à força estática a aplicar ao tensor (e
que garantem uma adequada tensão nas linhas), a configuração inicial no que diz
respeito ao ajuste da tensão da(s) linha(s) no início da operação de costura
bem como o seu reajuste com o decorrer da operação.
Orientadores: Filomena Soares (DEI), Luís Ferreira da
Silva (DEM), Nuno Peixinho (DEM), e Helder Carvalho (DET), Miguel Carvalho
Resumo: Pretende-se com este trabalho desenvolver
e implementar a arquitectura de um sistema de controlo em tempo real que possa ser
utilizado para aplicar em máquinas de costura como um “kit de adaptação”. O
sistema terá que ser económico e desenvolvido na premissa da expansibilidade e
modularidade. Existe um estudo prévio sobre este sistema efectuado por alunos
da licenciatura de Engenharia Electrónica Industrial.
Orientadores:
Prof. João Monteiro (DEI), Doutor Helder Carvalho (DET) e Doutor Luís Ferreira
da Silva (DEM).
28. Leitor de Plantas (tem link)
Resumo: O desafio que propomos é a construção de um mecanismo de leitura de reacções das plantas. A ideia é
conseguir ter um
dispositivo que permita a um utilizador obervar as reacções das plantas a
diferentes tipos de estímulos. Essas reacções devem ser traduzidas em sons
e imagens (coloridas por leds),
que traduzem em símbolos visuais e auditivos a energia da
planta. De seguida apresenta-se uma
pré-proposta (ainda incompleta) do sistema.
Orientadores: João Monteiro, José Mendes
29. 29 - P1A- Geração do movimento do PUMA (link: Power point)
Resumo: Este projecto tem como objectivo o desenvolvimento do módulo de software responsável pelo movimento dum braço robótico (PUMA) de forma a interceptar uma bola no espaço circundante ao robô. A arquitectura de controlo utilizada está completamente validada em simulação. O manipulador tem uma câmara montada na sua base com a qual detecta uma bola vermelha que se desloca na sua área de trabalho. O manipulador deve deslocar-se para a bola de forma a interceptá-la. Na implementação é necessário: implementar a arquitectura de controlo e integrar com um outro módulo de software proposto no projecto 1B que localiza a bola no espaço tridimensional.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
30. 30 - P1B- Localização de uma bola no espaço tridimensional (link: Power point)
Resumo: Neste projecto pretende-se desenvolver o módulo de software responsável pela localização de uma bola no espaço circundante a um braço manipulador PUMA. Para tal é necessário especificar qual o sistema de visão mais adequado e implementar os algoritmos necessários para a determinação da posição x,y,z da bola.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
31 - P1C- Estimar a posição da bola no espaço tridimensional (link: Power point)
Resumo: Neste projecto pretende-se desenvolver o módulo de software responsável por estimar a posição futura de uma bola, com base na sua posição e velocidade actuais e passadas, e pelo envio dessa informação ao módulo de geração do movimento dum manipulador PUMA (Projecto 1A).
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
32 - P1D – Desenvolvimento de um simulador de braços robóticos. (link: Power point)
Resumo: Neste projecto pretende-se desenvolver um módulo de software em MATLAB para simular um braço robótico virtual, o movimento de objectos no seu espaço tridimensional circundante, a aquisição de informação sensorial e o módulo de controlo para gerar os comportamentos requeridos. O objectivo é testar comportamentos num braço robótico virtual Este projecto é baseado num simulador já desenvolvido (em MATLAB) mas que se pretende melhorar.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
33
- P2- Teclado virtual (link: Power point)
Resumo: Neste projecto pretende-se desenvolver uma “ferramenta” virtual que simule o teclado de um computador. Esta ferramenta será composta por um sistema de visão possuindo duas camaras para detectar a posição do dedo indicador.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
34 - P3 – ROBOKA (link: Descricao_ROBOKA)
Resumo: Os robots humanóides são um tema de investigação, com resultados frutíferos tanto na indústria como nas universidades. Contudo, diversos desafios estão ainda por resolver tanto na área de controlo como na de AI. Estes incluem: a coordenação dos diversos servomotores com os inúmeros sensores que possuem; aquisição informação visual online (similarmente a nós …); fazer com que andem de forma robusta, suave e segura; e ainda mais difícil, a interacção com outras pessoas, objectos e robôs.
Um humanóide é bastante caro e frágil pelo que geralmente se recorre a simuladores para construir modelos representativos dos humanóides. O DEI tem o WEBOTS: simulador capaz de construir um modelo realístico dum humanóide com os seus motores, sensores de toque, de distância e de visão.
Neste projecto, pretende-se desenvolver um modelo de simulação para o WEBOTS de um humanóide com 22 motores, 1 sensor de distância, 2 sensores de toque e uma câmara.
Este modelo é para ser usado num concurso de JUDO entre humanóides que se verifica na Internet. O objectivo do jogo, é fazer com que o oponente caia no chão. Para tal, é necessário: utilizar visão para detectar o oponente; controlar os motores para se movimentar para o oponente; escolher qual a melhor estratégia para fazer com que o outro robot caia, fingir que ataca, evitar um ataque….
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
35 - P4- Levantamento dos requisitos para um sistema de navegação autónoma
Resumo: Existe um crescente aumento ao nível das exigências sobre veículos de voo autónomos, com vantagens acrescidas relativamente aos modelos clássicos. A finalidade do trabalho aqui proposto representa o primeiro passo na construção e automatização de um pequeno avião.
Este trabalho divide-se nos seguintes sub-temas, cada um sendo um tema de projecto:
P4A- Elaboração de um caderno de encargos para a concepção e construção de um sistema de navegação aérea autónoma, salientando: sistemas de controlo de posição e voo; controladores dedicados para navegação autónoma para levantamento, definição de trajectórias e aterragem e os diferentes sensores necessários. (DOC:Propostatrabalho2005_2_DEI
)Orientadores: Cristina Santos, Manuel João Ferreira e Doutor Luís Ferreira da Silva (DEM).
36 - P5 - Reconstrução 3D de placas de cortiça recorrendo a luz estruturada (link: Power point)
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
39 - P8 – Desenvolvimento de um simulador para robôs autónomos móveis. (link: Power point)
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
40 - P9 – Simulação de comportamentos num robô autónomo móvel. (link: Power point)
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
41 - P10 – Simulação de comportamentos entre dois braços robóticos. (link: Power point)
Orientadores: Cristina Santos e Manuel João Ferreira.
Orientadores: Fernando Ribeiro
Orientadores: Sérgio Lopes e Adriano Tavares
46 - SISTEMA DE
INFORMAÇÃO GEOGRÁFICO PARA PREVENÇÃO FLORESTAL
47 - HARDWARE/FIRMWARE
PARA SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO AMBIENTAL