Docentes:
- Prof. Fernando Ribeiro (responsável)
Objectivos:
- Aprender a usar um simulador robótico (WorkSpace 4.0).
- Desenhar um robô manipulador e a respectiva cinemática.
- Criar programas de robô num ambiente virtual na linguagem KAREL.
- Verificar o seu funcionamento e possíveis colisões.
Documentos: