Controlo de Velocidade de um Motor de Corrente Contínua: Controladores PID e seus Variantes		Home
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Docentes:

•   Prof. Estela Bicho (responsável)

Objectivos:

•   Modelizar e analisar o comportamento de sistemas dinâmicos
•   Avaliar até que ponto um sistema obedece às especificações impostas para o desempenho.
•   Escolher, fazer o projecto e sintonizar controladores PID, e seus variantes, para que o sistema dinâmico obedeça às especificações.

Ferramenta de Trabalho:

•   MATLAB e Simulink.

Documentos:

•   Guia do trabalho.